Išsamus vadovas: automobilio vairavimo dinamikos valdymas, jutikliai ir dažniausiai pasitaikantys gedimai

Vienas svarbiausių bet kurios šiuolaikinės transporto priemonės saugos komponentų yra automobilio vairavimo dinamikos valdymas. Šis elektroninis saugos tinklas šimtus kartų per sekundę analizuoja vairuotojo veiksmus, automobilio trajektoriją ir kelio dangos sukibimą. Kai transporto priemonė pradeda prarasti kontrolę, saugos sistemos (ESP, ESC, ABS, ASR) įsikiša per sekundės dalį, kad automobilis išliktų kelyje. Šiame vadove apžvelgsime, kaip šios sistemos veikia, kokie jutikliai jas maitina ir kokie yra dažniausiai pasitaikantys automobilių modelių gedimai bei sprendimai.

Kas yra vairavimo dinamikos valdymas?

Vairavimo dinamika – tai automobilio judėjimo valdymas veikiant įvairioms jėgoms:

• Išilginės jėgos: atsiranda greitėjimo ir stabdymo metu. Čia veikia traukos kontrolė ir ABS, neleisdamos ratams praslysti ar užsiblokuoti.
• Šoninės jėgos: veikite posūkiuose. Jei automobilis pradeda slysti į šoną, įsikiša elektroninė stabilumo kontrolės sistema (ESP).
• Vertikalios jėgos: susijusios su pakabos eiga ir automobilio kėbulo pasvirimu.

Sistemos smegenys (ECU) valdo stabdžių hidraulinį bloką ir variklio sukimo momentą pagal realaus laiko jutiklių informaciją.

Svarbiausi vairavimo dinamikos valdymo jutikliai

ABS rato greičio jutiklis ir ABS jutiklio žiedas (paskirstymo diržas)

Visos sistemos pagrindas yra ABS ratų greičio jutiklis . Jutiklis, esantis prie kiekvieno rato, nuolat nuskaito rato greitį. Tam jam reikia taikinio – ABS jutiklio žiedo (paskirstymo diržo) . Senesniuose automobiliuose tai metalinis krumpliaratis, užspaustas ant varančiojo veleno galo. Naujesniuose automobiliuose naudojami aktyvūs jutikliai, kurie nuskaito magnetinį žiedą, integruotą į rato guolio dulkių dangtelį.

Kadangi ABS ratų greičio jutiklis yra atšiauriomis sąlygomis (vandenyje, druskoje, purve), jis dažnai tampa gedimo šaltiniu. Jei šis jutiklis sugenda, ABS ir ESP automatiškai išsijungia.

paveikslėlis. ABS jutiklio žiedas (paskirstymo diržas)

vairavimo kampo jutiklis (SAS)

Įsitaisęs ant vairo kolonėlės, jis matuoja vairo kampą ir greitį. Jis praneša automobilio smegenims, kuria kryptimi vairuotojas iš tikrųjų nori važiuoti.

inercinis matavimo vienetas

Šie jutikliai yra automobilio svorio centre (salono grindyse) ir matuoja tikrąjį automobilio judėjimą:

• Šoninio pagreičio jutiklis: matuoja šonines g jėgas, susidarančias posūkiuose.
• Išilginio pagreičio jutiklis: matuoja automobilio pagreitį ir lėtėjimą, o tai yra labai svarbu visų varančiųjų ratų ir autonominių stabdžių sistemoms.
• Posūkio greičio jutiklis: matuoja automobilio sukimąsi aplink vertikalią ašį. Šis jutiklis aptinka šoninio slydimo arba prasisukimo riziką.

Laidai ir kabelių jungtys: netikėta silpnoji grandis

Didžiausias vairavimo dinamikos gedimų šaltinis dažnai yra mechaniniai pažeidimai: nutrūkę laidai ir jungtys. Nuolatinis pakabos judėjimas ir vairo sukiojimas šimtus tūkstančių kartų sulenkia jutiklių laidus, o tai galiausiai lemia vario lūžį. Žiemos druska taip pat sukelia jungčių oksidaciją.

jutiklių remonto rinkiniai

Daugiau nereikės keisti viso brangaus automobilio pagrindinio laidyno dėl sugedusio laido. Protingiausias ir pigiausias sprendimas – naudoti įvairių jutiklių (išilginio pagreičio, šoninio pagreičio, šoninio pagreičio ir ABS jutiklio) kabelių ir laidų remonto rinkinius . Juose yra nauja oro sąlygoms atspari jungtis ir lankstus silikoninis kabelis, kuris yra lituojamas vietoje seno laido, todėl jungtis vėl tampa visiškai atspari vandeniui.

Kabelių laikiklių svarba

Kad viela prie rato nesitrintų į pakabą ir besisukantį ratą, gyvybiškai svarbus ABS jungiamojo laido laikiklis . Tai plastikiniai spaustukai ant amortizatoriaus arba korpuso, kurie palaiko laidą teisingoje trajektorijoje. Laikui bėgant, šie spaustukai sulūžta. Keičiant jutiklį arba guolį, visada rekomenduojama sumontuoti ir naują ABS daviklio jungiamojo laido laikiklį, kad ateityje laidas nesitrintų.

Dažniausiai pasitaikantys automobilių modeliai ir jų tipinės vairavimo dinamikos klaidos

Skirtingi gamintojai naudoja skirtingus techninius sprendimus, kurie sukūrė tipinius kiekvienai automobilių markei būdingus defektus.

„Volkswagen“, „Audi“, „Škoda“ ir „Seat“ (VAG grupė)

• Paskirstymo diržų ir magnetinių žiedų lūžimas: senesniuose modeliuose („Passat B5“, „Audi A4“) rūdys prasiskverbia į metalinį ABS jutiklio žiedą (paskirstymo diržą) ir jį perspaudžia per pusę, todėl važiuojant mažu greičiu barška stabdžių pedalas. Naujesniuose modeliuose („Golf 5“, „Passat B6“) drėgmė ardo magnetinį sluoksnį, integruotą į galinio rato guolį.
• Troso nutrūkimas: ABS rato greičio jutiklio trosas dažnai nutrūksta ties amortizatoriaus tvirtinimu. Idealus sprendimas šiuo atveju yra įvairių jutiklių (išilginio pagreičio, šoninio pagreičio, skersinio pagreičio ir ABS jutiklio) trosų ir laidų remonto komplektas kartu su nauju ABS jungiamojo kabelio laikikliu .
• Pagreičio jutiklio klaidos: Senesniuose modeliuose G200 ir G202 pagreičio jutiklių (po vairu) litavimo jungtys dėl temperatūros svyravimų įtrūksta.

BMW (E46, E90, E60, X5)

• Kardaninio veleno korozija: e90 ir e87 modeliuose galinis kardaninis velenas dėl rūdžių išsipučia, stumdamas jutiklio žiedą prie ABS rato greičio jutiklio . Jutiklis susidėvi ir automobilis gali netyčia pats stabdyti greitkelyje.
• Hidraulinio siurblio gedimai: Tipiškas E60 ir E90 serijos gedimas yra DSC siurblio elektros variklio šepetėlių susidėvėjimas arba vidinio slėgio jutiklio gedimas.
• Skersinio pagreičio jutiklio skendimas: BMW dažnai montuoja pagreičio jutiklį ant grindų po sėdyne. Užsikimšę stoglangio latakai gali paskandinti grindis ir sugadinti brangų jutiklį.

„Mercedes-Benz“ (C klasė, E klasė)

• Vairo kampo jutiklio susidėvėjimas: Dėl vaire įmontuoto vairavimo kampo jutiklio mechaninio susidėvėjimo prietaisų skydelyje pasirodys pranešimas „esp neveikia“.
• Magnetinių žiedų korozija (w204, w212): Magnetiniai žiedai, esantys prie galinių ašių velenų, dėl rūdžių pradeda brinkti, trindami jutiklius į gabalus.

„Volvo“ (S60, V70, XC90)

• Paskirstymo diržo lūžis: Priekinės ašies plieninio ABS jutiklio žiedo (paskirstymo diržo) lūžis per pusę yra dažna problema, kurią, laimei, nebrangu išspręsti sumontuojant naują žiedą.
• Šaltai lituotos jungtys ABS valdymo modulyje (BCM): Dėl karščio ir vibracijos sulaužomos lituotos jungtys ant siurblio maitinimo gnybtų ABS smegenų viduje po variklio dangčiu, todėl sistema sugenda.

„Ford“ ir „Mazda“

• Laidų pūvimas: ratų arkose esantys laidai ir jungtys dažnai visiškai supūva dėl druskos, net jei patys jutikliai yra nepažeisti. Tai prekių ženklai, kuriuose remonto rinkiniai ir naujas ABS jutiklio prijungimo laido laikiklis yra kasdieniai mechaniko pagalbininkai.

„Toyota“ ir „Lexus“

• Jutiklio strigimas: „Toyota“ jutikliai ir elektronika yra itin patikimi. Jų pagrindinis priešas yra korozija. Keičiant rato guolį , ABS rato greičio jutiklis dažnai taip stipriai oksiduojasi sąvaržos viduje, kad jį reikia išgręžti ir pakeisti nauju.

Diagnostika: kaip rasti gedimą?

Vairavimo dinamikos trikčių šalinimas pagrįstas gera diagnostika:

1. Gedimų kodų skaitymas (OBD-II): specialus įrenginys nuskaito ABS/ESP bloko gedimų kodus.
2. Tiesioginiai duomenys: Bandomojo važiavimo metu stebimi jutiklių signalai. Jei vieno rato greitis šokteli nerealistiškai, gedimas yra izoliuotas.
3. Multimetras ir osciloskopas: varžos ir įtampos matavimas padeda nustatyti, ar gedimas yra kabelyje, ar jutiklyje.
4. Vizualinė apžiūra: Keltuvas patikrinamas siekiant patikrinti, ar nepažeisti trosai, ar ABS jungiamojo troso laikiklis laiko trosą atokiau nuo varančiojo veleno ir ar ABS jutiklio žiedas (paskirstymo diržas) nepažeistas ir nerūdijantis.

geriausiai žinomų atsarginių dalių prekių ženklų

Saugai svarbių jutiklių ir elektronikos srityje pirmenybė turėtų būti teikiama originalių gamyklinių dalių (OEM) gamintojams:

• „Bosch“: Sistemų išradėjas. Gamina aukščiausios kokybės jutiklius, pagreičio jutiklius ir hidraulinius blokus.
• „Ate“ (Continental): Vokietijos milžinė, siūlanti patikimus komponentus, ypač „VAG“, „BMW“ ir „Volvo“ automobiliams.
• TRW: Žinomas dėl savo patvarių automobilių elektronikos ir pakabos dalių.
• SKF, SNR, FAG: guolių pramonės lyderiai. Geriausias pasirinkimas – kai magnetinis jutiklio žiedas yra integruotas į rato guolį.
• „Hella“ ir „Delphi“: specializuojasi sudėtingesnės elektronikos, tokios kaip vairavimo kampo ir pagreičio jutikliai, srityje.
• „vemo“, „metzger“, „febi bilstein“: geriausi prekių ženklai, ieškantys konkrečių smulkių dalių. Jų asortimente yra tiksliai pritaikyti įvairių jutiklių (išilginio pagreičio, šoninio pagreičio, šoninio pagreičio ir ABS jutiklio) kabelių ir laidų remonto rinkiniai bei specialūs laikikliai, tokie kaip ABS jutiklio prijungimo kabelio laikiklis .

santrauka

Automobilio vairavimo dinamikos sistemos – ABS, ESP ir ASR – yra vieni svarbiausių šiuolaikinės automobilių pramonės saugos pasiekimų. Šios pagalbininkės, pasikliaudamos jutikliais, kurie nuskaito ratų ir kėbulo judėjimą, gali užkirsti kelią tragiškoms avarijoms.

Geltonų įspėjamųjų lempučių niekada nereikėtų ignoruoti. Gedimas gali būti tiesiog dėl oksiduotų laidų arba sulūžusios plastikinės detalės. Reguliarus techninis aptarnavimas, įskaitant įvairių jutiklių (išilginio pagreičio, šoninio pagreičio, šoninio pagreičio ir ABS jutiklio, jei reikia) kabelių ir laidų remonto rinkinius ir jutiklių kabelių pritvirtinimą nauju ABS jungiamojo kabelio laikikliu , užtikrins nepriekaištingą jūsų automobilio saugos sistemų veikimą ir ramybę kelyje.